Na Figura 5 você pode ver as duas placas de circuito impresso que existem dentro da unidade de disquete. Uma é a placa lógica que contém o controlador da unidade. A outra é a placa do motor do disco (spindle), que contém o motor do disco e seus servo-controladores.
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Figura 5: Placas lógicas.
O motor do disco usa um sensor para verificar se o motor está girando e qual é a sua velocidade de rotação atual. O servo-controlador manterá o motor girando em sua velocidade correta graças a este sensor. Ou seja, este é um sistema de laço fechado: ele possui um sensor para comandar o controlador de modo que este possa fazer qualquer ajuste de velocidade que for necessário para mantê-lo girando na velocidade correta.
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Figura 6: Sensor de velocidade do motor do disco.
