O barramento físico é composto de um cabo com quatro fios: VBus, D+, D- e GND. O fio VBus é o meio de fornecimento de alimentação para os dispositivos que necessitarem dela. Em um sistema USB, existem hubs e funções que possuem alimentação própria e hubs e funções que são alimentados pelo barramento através de VBus. VBus é nominalmente +5 V. Para aplicações de alta velocidade, os fios D+ e D- são entrelaçados. Os dados são transmitidos através de D+ e D- por meio de diferenças de tensão entre eles. O USB usa uma codificação NRZI.
Os cabos são conectados aos dispositivos conforme ilustrado na Figura 2. A posição dos resitores de pull-up muda dependendo de tratar-se de alta ou baixa velocidade. Quando não existe função conectada ao hub, os resistores de pull-down fazem com que ambos D+ e D- fiquem abaixo de um valor de tensão de limiar para a detecção da presença do dispositivo. Se essa condição persistir por mais que 2,5 microssegundos, é caracterizada a desconexão do dispositivo. A conexão de um dispositivo é caracterizada pela situação oposta, ou seja, quando apenas uma das linhas é levada além da tensão de limiar e esta situação persiste por mais de 2,5 microssegundos.
clique para ampliar Figura 2: Esquema Físico de Conexão do Barramento