Dúvida programação PIC18F4550

[marczenom]

Bom dia galera.

 

Estou quase terminando meu programa e não estou conseguindo adicionar informação no display no momento que eu quero. No começo do processo, todas as entradas estão em "0". Logo, na tela deve constar "0" para todos. Quando eu tenho "1", no display, o sensor correspondente deve sair de 0 e ir para "1". Parece fácil, mas quando eu coloco as condições, ele trava em 0, não aparece os demais... um caos!!!! Segue meu programa e a foto de onde eu parei. Só quero atualizar na tela.

Estou usando o compilador MikroC pro for PIC.

 

Valeuuu!!!

 

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// Configuração do LCD

sbit LCD_RS at RD5_bit; // pino 28

sbit LCD_EN at RD6_bit; // pino 29

sbit LCD_D7 at RE2_bit; // pino 10

sbit LCD_D6 at RE1_bit; // pino 09

sbit LCD_D5 at RE0_bit; // pino 08

sbit LCD_D4 at RD7_bit; // pino 30

// Direcionamento dos dados

sbit LCD_RS_Direction at TRISD5_bit; // pino 28

sbit LCD_EN_Direction at TRISD6_bit; // pino 29

sbit LCD_D7_Direction at TRISE2_bit; // pino 10

sbit LCD_D6_Direction at TRISE1_bit; // pino 09

sbit LCD_D5_Direction at TRISE0_bit; // pino 08

sbit LCD_D4_Direction at TRISD7_bit; // pino 30

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// Variáveis do sistema

unsigned short current_duty,current_duty1;

char txt1[] = "Painel Solar";

char txt2[] = "PIC18F4550";

char txt3[] = "LCD 4bit";

char txt4[] = "Sistema pronto";

char txt5[] = "S1=";

char txt6[] = "S2=";

char txt7[] = "S3=";

char txt8[] = "S4=";

 

void main(){  // Início void main()

 

        TRISA=1;

        TRISB=1;

        TRISD=0;

        TRISE=0;

        ADCON1=0xF; // Definição I-O

 

        // Entradas do sistema

        #define S1 porta.f1 // Ldr 1  AN1

        #define S2 porta.f4 // Ldr 2  AN4

        #define S3 portb.f2 // Ldr 3  AN8

        #define S4 portb.f3 // Ldr 4  AN9

        #define FC porta.f5 // Fim de curso PV  AN5 noite

        #define FB portb.f4 // Fim de curso1 Base AN10

        #define FB1 portb.f5 // Fim de curso2 Base AN11

 

        // Saídas do sistema

        #define P1 portd.f4 // Corta Abre relé L298N (início da noite)  (((((RD4))))

        #define MA portd.f0 // Motor painel sentido anti-horário

        #define MH portd.f1 // Motor painel sentido horário

        #define RA portd.f2 // Motor base sentido anti-horário

        #define RH portd.f3 // Motor base sentido horário

 

        // Configuração PWM

        Pwm1_init(5000); // CCP2 16

        Pwm2_init(5000); // CCP1 17

        Pwm1_Start();

        Pwm2_Start();

        current_duty=127; // 50%

        current_duty1=127;

        Pwm1_Set_Duty(current_duty); // Set 1

        Pwm2_Set_Duty(current_duty1); // Set 2

 

        ////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

        // Interface de visualização 16x2

        delay_ms(1000);

        Lcd_Init();

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

        Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

        Lcd_Out(1,3,txt1); // Painel Solar

        delay_ms(1000);

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

        delay_ms(1000);

        Lcd_Out(1,3,txt2); // PIC 18F4550

        delay_ms(1000);

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

        delay_ms(1000);

        Lcd_Out(1,3,txt3); // LCD 4 bits

        delay_ms(1000);

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

        delay_ms(1000);

        Lcd_Out(1,3,txt4); // Sistema pronto

        delay_ms(1000);

        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

        delay_ms(1000);

        Lcd_Out(1,1,txt5);

        Lcd_Out(2,1,txt6);

        Lcd_Out(1,10,txt7);

        Lcd_Out(2,10,txt8);

        

        // Aqui eu libero o sistema para operação

 

 

 

while(1){  // Início while(1)

 

         if((S1==1)&&(S2==1)){ // Intertravamento de rotação MA/MH

         MA=0;

         MH=0;

         }

         else if((S1==1)&&(FC==1)){ // Parada do fim de curso

         MA=0;

         delay_ms(1500);

         MH=1;

         delay_ms(1650);

         MH=0;

         P1=1; // Abre nível alto do L298N e suspende as rotações

         delay_ms(10);

         P1=1;

         }

         else if(S1==1){ // Primeiro passo é aqui

         MA=1;

         }

         else if(S1==0){ // Primeiro passo é aqui

         MA=0;

         }

         if((S1==1)&&(S2==1)){ // Intertravamento de rotação MA/MH

         MA=0;

         MH=0;

         }

         else if(S2==1){

         MH=1;

         

         }

         else if(S2==0){

         MH=0;

         }

 

 

// Fim execução de movimentos do painel superior

 

// Execução da base do painel poucos movimentos (usado estrategicamente)

 

        if((S3==1)&&(S4==1)){ // Intertravamento de rotação RA/RH

        RA=0;

        RH=0;

        }

        else if((S3==1)&&(FB==1)){ // Parada fim de curso RA

        RA=0;

        delay_ms(1500);

        RH=1;

        delay_ms(2500);

        RH=0;

        }

        else if((S4==1)&&(FB1==1)){ // Parada fim de curso RH

        RH=0;

        delay_ms(10);

        RH=0;

        RA=1;

        delay_ms(3000);

        RA=0;

        }

        else if(S3==1){ // Primeiro passo é aqui

        RA=1;

        P1=0;

        delay_ms(10);

        P1=0;

        }

        else if(S3==0){ // Primeiro passo é aqui

        RA=0;

        }

        if((S3==1)&&(S4==1)){ // Intertravamento de rotação RA/RH

        RA=0;

        RH=0;

        }

        else if(S4==1){

        RH=1;

        }

        else if(S4==0){

        RH=0;

        }

 

// Fim execução dos movimentos da base do sistema

} // Fim while(1)

} // Fim void main() início da noite