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Me ajudem com programação em C


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Pessoal me ajudem aí....

 

Estou tentando desenvolver um sistema onde devo usar display LCD 16x2, sensor LV MaxSonar EZ-01, teclado matricial 4x3, 1 buzzer.

O sistema deve solicitar um valor de distância em cm via teclado matricial e ao digitar a distancia, pressionando a tecla ( * ), o LCD deve apresentar o valor digitado e o valor da distancia lida pelo sensor. Caso a diferença entre os dois valores seja + ou - que 2 cm o buzzer deve ser acionado.

Estou usando proteus e um microcontrolador atmega32.

Quem puder me ajudar..... 

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