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    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
Lukas Alberto

Controlando motor de passo unipolar com arduino

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Bom dia, eu queria ajuda de vocês para desenvolver um drive para motor de passo unipolar, para funcionar junto com o Arduino .

 

E o seguinte eu to criando um robô autônomo, daqueles que tem um sensor utrasonico, mais todos eles usam motor dc normal ou servo motor hackeado, nem um usava motor de passo, bom, então fui a procura de material, mais todos os circuitos usava CI e aqui na minha cidade e horrível achar CI’s, então eu comecei a procurar drives com transistores para ardunino, mais não encontrei. :(

 

Então, vocês têm algum circuito ou código fonte para isso sem usar CI’s

 

OBS: Eu to testando o motor aqui com a porta paralela e o Uln2004 e esta funcionando, depois eu vou  testar com o tip120 e alguns resistores e com certeza vai funciona..

 

OBS2: O motor e daqueles de impressora antiga HP que tem um alto torque.

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Isadora Ferraz    1.581

oi. agora que eu vi que você tentou ajudar o cadeirante. então você merece atenção

 

Eu sempre recomendo ver isso
http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm
pros discípulos terem uma boa introdução de motor de passo. Provavelmente você já viu, claro. O circuito com transistores você já tem em mente pois disse que vai testar com tip120. ótimo. O código fonte seria o mesmíssimo. Que tal algo assim...Vamos tentar com halfstep. Veja a tabela no site

unsigned char const halfstep[8]={8,12,4,6,2,3,1,9}

então basta colocar a sequência no port onde cada pino aciona a base do transistor (nem preciso dizer que a montagem deve ser coerente com a sequência né...né?):
 

#define saida porta_do_arduino// inicializa hw e talfor(;{for (i=0;i<8;i++) {saida=halfstep[i];delay(xxx);}}

um delay(xxx) básico controla a rotação.

hipermegaultrasupertrisimples

 

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Lukas Alberto    1
  • Autor do tópico
  • Muito Obrigado, eu vou tentar fazer quando o arduino chegar (Bemdito Correio lerdo kkk ) Ai eu posto aqui qualquer duvida !!!

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