Arduino + motor dc

[stvslm]

Sou leigo no assunto e estou tentando projetar um circuito para controle de um motor com o uso do pwm do arduino, porém minha fonte de alimentação é bastante restrita(duas células li-po de 3.7v em série totalizando 7.4v).

A questão é que não tenho especificações do motor disponível e estou chutando um valor médio para a tensão de operação(3.7v), baseado em outros motores de mesma dimensão que encontrei na internet(20mmx7mm), sendo que compartilhará a alimentação com o arduino.

Minha ideia foi de utilizar utilizar um transistor para não ligar o motor direto no arduino e correr o risco de uma corrente superior a 40mA queimar a placa. A regulagem de tensão para mim está sendo a real dificuldade devido à falta de informações sobre o motor.

É possível usar um zener(~3.7v) em paralelo para converter a tensão?

Segue abaixo o "circuito" que tentei fazer rapidamente até agora. Obrigado, qualquer ajuda ou sugestão é bem vinda.