2 Roteador em 1 Modem, como posso configurar?

[riconceicao]

Boa tarde colegas,

 

Sou novo no fórum, eu tô configurando a rede WIFI daqui de casa e estou com um problema, quero deixar 2 roteador como se fosse apenas uma rede wifi, mas eles não foram conectados entre si como um principal e outro secundário, tenho um roteador conectado ao modem e outro roteador também e somente conectado ao modem, os dois estão distantes para que conecte eles entre si. Tem algum modo de tornar os dois em apenas uma rede? O pessoal de casa reclama bastante de que ao ir para outro cômodo tem que desligar o wifi do celular e ligar de novo para se conectar na rede do outro roteador. Fiz esse esquema para mostrar como estão...

[Visitante]

Eu faria assim:
-Configurar os dois roteadores como Bridge (Ponte) com isso seria desativado o DHCP deles. Eles apenas distribuiriam o sinal recebido do Modem, e o Modem atribuiria os IPs para os dispositivos.
-Configurar a Rede sem Fio (Wireless) nos dois roteadores com o mesmo nome e a mesma senha.