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Calibração do sensor de refletancia


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Olá, desenvolvi um projeto de carrinho seguidor de linha, porém, ao calibrar os sensores na linha preta, só é possível quando o arduíno está ligado  no PC, caso eu o ligue na bateria, os sensores não calibram.

OBS: Ao ligar no PC, o led "L" do arduino pisca varias vezes e liga, assim que é calibrado ele desliga. Já na bateria, ao liga-lo, o led liga direto.

Obrigado!

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