ARDUINO - sensor ultrassonico

[mirella meelo]

Olá, pessoal! Fiz a programação do ultrassônico pra o arduino e ele funciona normalmente. O problema é que quando junto com o restante da programação (carrinho seguidor de linha), o carro começa a se perder (devido ao tempo de espera de retorno do ultrassonico). Alguém sabe como eu poderia ajustar na programação o Timeout do sensor, ou sugerir alguma outra solução?

Obg desde já! 

[aphawk]

@mirella meelo ,

 

O problema não é o timeout, pis o sensor tem temporização bem definida, e o retorno do eco 'bem rápido, baseado na velocidade do som. Estamos falando de tempos de espera entre emitir e receber menores do que 60 milissegundos para distâncias até 400 centímetros !  Isso não afeta o carrinho, a menos que ele ande bem rápido !

 

No software deve existir alguma rotina de média, estou chutando aqui ..... se existir isso, diminua o numero de amostragens antes de se fazer a média.

 

Paulo