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    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
Nathália Campioni

Controle de Motor DC

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Bom dia. Estou com um trabalho que envolve o controle de um motor de vidro elétrico. Consiste em uma bicicleta ergométrica para fisioterapia e preciso alterar o sentido e a velocidade, sem muita variação no torque. Pensei em utilizar uma ponte H com relés para alterar o sentido. Já a velocidade, utilizar PWM, mas não sei qual transistor é o melhor para essa situação, já que o motor de vidro elétrico consome uns 6 A. Ah, o programa do PWM deve ser feito no MSP430g2553. Já olhei alguns exemplos, mas gostaria de explicação quanto ao período que devo colocar. Obrigada desde já. 

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@Nathália Campioni ,

 

Usando um desses módulos de ponte H atuais, você não vai precisar de relés, pois os módulos fazem essa inversão para você. Mas terá de escolher o módulo de acordo com os dados de seu motor.

 

Sobre o período, é uma boa pergunta.... seguem estes links que tem uma boa discussão e teoria sobre isso :

 

https://electronics.stackexchange.com/questions/242293/is-there-an-ideal-pwm-frequency-for-dc-brush-motors

 

https://electronics.stackexchange.com/questions/80153/calculate-dc-motor-frequency

 

https://electronics.stackexchange.com/questions/67663/criteria-behind-selecting-pwm-frequency-for-speed-control-of-a-dc-motor

 

Paulo

Editado por aphawk
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  • Autor do tópico
  • Certo, mas esses módulos estão na faixa de que preço? Se eu quisesse fazer mesmo, seria mais barato?

    @aphawk

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    você está no caminho certo ao considerar os custos do projeto antes de começar.

    Me deu vontade registrar isso.. de novo

    pode que isso te ajude

    ou não...

     

    O ideal é com os módulos mesmo mas pode considerar também mosfets de pelo menos 30A

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    1 hora atrás, Nathália Campioni disse:

    Ah, o programa do PWM deve ser feito no MSP430g2553. Já olhei alguns exemplos, mas gostaria de explicação quanto ao período que devo colocar. Obrigada desde já. 

    Pelo que olhei, o datasheet não está tão detalhado no sentido de explicar o PWM dele, mas olhando os códigos dá para ver que são setadas as flags TA0CCR0 e TA0CCR1 se no caso

     

    TA0CCR0 =1000

    TA0CCR1 = 500

    O clico dele é 50% ou seja a cada 1000us (microssegundo) o sinal vai ficar ligado por metade do tempo ou seja 500us. Assim a velocidade do motor vai ser a metade... se você quiser aumentar a velocidade você aumenta TA0CCR1 até no máximo 1000, mas ai no caso isso seria um sinal constante ligado ao máximo. Se quiser 25% do motor vai com 250 no TA0CCR1 e por ai vai... Em um programa normal você pode definir uma variável para trocar esse valor... colocando uma variável tipo. Ou seja criando seu "duty cycle".

     

    int = x ;

    TA0CCR1=x;

     

    Assim você pode mudar essa velocidade por um botão ou potenciômetro ligado a uma porta I/O por exemplo que pode mudar esse valor de x que você pode iniciar.

     

    https://www.kompulsa.com/example-code-msp430-pwm/

     

     

    Aqui ensina a fazer o cálculo certinho com teoria

    http://www.npeducations.com/2013/05/generation-of-pwm-signal-using-msp430.html?showComment=1469501557574

     

    Se sua referencia for 12KHz 50% de duty cycle ficaria no código

    TA0CCR0 =12000

    TA0CCR1 = 6000-1     

     

     

    Como as flags são de 2^16 (dois elevado a 16 bits) não tem problema de você colocar esse número ai de 12000. Vi em algum lugar que é melhor usar 1000, mas perdi onde vi isso T_T .

     

    Ainda não programei nesse microcontrolador... então esse é o máximo que conseguir :(

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    5 horas atrás, Nathália Campioni disse:

    Certo, mas esses módulos estão na faixa de que preço? Se eu quisesse fazer mesmo, seria mais barato?

    @aphawk

     

    Existem vário tipos , dependendo das correntes envolvidas e dos tipos de motores. Por esse fato é que eu te disse que tem de saber os dados de seu motor elétrico ANTES de adquirir um módulo.

     

    Tem de R$ 10,00 até uns R$ 80,00 , mas uma de 30A de pico fica na faixa de R$ 50,00 .

     

    http://lista.mercadolivre.com.br/ponte-h#D[A:ponte-h]

     

    Esta aqui é excelente e de alta potência, com mais de 40A de pico :

    http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-807437166-modulo-driver-ponte-h-43a-bts7960-ibt2-_JM

     

    Já esta é boa para até 30A de pico, e tem duas pontes H :

    http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-790072301-ponte-h-dupla-bridge-motor-30a-vnh2sp30-monster-moto-shield-_JM

     

    Em minha opinião : montar uma com componentes discretos fica bem parruda, usando Mosfets próprios para isso, mas acaba saindo mais caro, fora os detalhes de projeto que podem te fazer perder dias e dias até tudo funcionar sem queimar nada E entregando uma boa potência ao motor....  Eu compraria uma dessas pronta e resolvo meu problema !

     

    Paulo

    Editado por aphawk
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    Se no circuito for adicionado um sensor de corrente, a sua velocidade também poderá ser constante independente de variação de carga.

    No motor DC paralelo (shunt) a velocidade é diretamente proporcional a tensão. No caso de um PWM, acaba sendo diretamento proporcional ao duty cycle. Ocorre que temos perdas na resistencia de armadura do motor. Dessa forma, deve-se fazer uma realimentação da corrente consumida pelo motor para manter na velocidade constante para qualquer carga. A equação fica dessa forma.:

    V_alimentação = V_armadura + (I_armadura x R_armadura), onde:

    V_alimentação = sua fonte X duty cycle

    V_armadura = a tensão da armadura de um motor ideal

    I_armadura = corrente drenada pelo motor

    R_armadura = Resistencia interna do motor (colocada em série com a armadura ideal)

    Com um ajuste correto, consegue-se estabilidade de rotação < 1%. Menor que isso só com tacogerador ou encoder (0,1%). Se tiver como adaptar os encoders usados nos mouses de bolinha vai ter um excelente regulador.

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    Curioso o lance da corrente constante. Imagino cá com meus velhos botões... se com as mãos eu tento frear meu motor alimentado com v constante, a corrente/tensão do sensor shunt série penso que vá aumentar. Como usar esta informação pra atuar no sistema pra manter o torque ou velocidade ou corrente constante? Pode ser no campo linear mesmo. Deve-se atuar na varmadura e vrotor? Se bem que algumas furadeiras tem o botão de velocidade que até que dá um bom torque em baixa rotação. Nunca abri pra ver...

    Também penso que...

    9 horas atrás, Sérgio Lembo disse:

    Se tiver como adaptar os encoders usados nos mouses de bolinha vai ter um excelente regulador.

    pode ser menos difícil  mais eficaz. Também pode ser um motorzinho qualquer. Um de passo é melhor

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    @Isadora Ferraz Furadeiras de corrente alternada usam dimmer com triac e as de corrente continua usam pwm com mosfet. 

    O botão é um tipo de potenciômetro deslizante. 

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  • @Bommu Perneta obrigada, vou testar e qualquer duvida eu mando aqui. Então eu posso adotar 1kHz tranquilamente e só ir ajustando o Duty-Cycle?

    adicionado 3 minutos depois
     
     

    @aphawk Esse módulo seria viável? <http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-833364842-ponte-h-bridge-motor-monste-30a-vnh2sp30-arduino-_JM?source=gps>

    Lendo, acredito que atende as necessidades do motor, mas gostaria de uma confirmação. Na alimentação do motor, eu preciso colocar uma fonte de 12Vdc que forneça a corrente necessária, certo? Outra dúvida: esse módulo também pode ser controlado via MSP430?

     

    Editado por Nathália Campioni

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    Só fazer o teste do código, você pode buscar um simulador para fazer isso... o Proteus tem uns MSP430g, porém não é o mesmo código "2553", contudo, novamente, tem uns parecidos que podem quebrar o galho... Não tem só o Proteus ^^

    adicionado 0 minutos depois

    testa com o osciloscópio virtual dele ^^

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    olá, boa tarde, não sei se aqui é o local correto para fazer esta pergunta, mas vamos lá, estou querendo fazer o controle de dois motoras dc, para que eles sirvam de locomoção para um robô, ate ai tudo bem fazer isso com um arduino e uma placa l298n é fácil, porém preciso fazer isso com um radio controle de 6 canais, minha duvida é como fazer a ligação do receptor com a ponte h para que eu possa mover o robô para frente e para traz com o controle, já que no controle eu uso canais diferentes para isso, me ajudem por favor

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