Códio PID e Menu juntos (Arduino)

solanocaiano · 1 de setembro de 2017

Boa noite!

Estou desenvolvendo uma chocadeira controlada por PID, ela funciona da seguinte maneira:

Desenvolvi um Dimmer PWM que controla a luminosidade da lâmpada incandescente, implementei em um código que utilizava entrada analógia (tipo lm35) porém não consegui boas respostas com esse sensor, modifiquei para digital e implementei o DS18b20 na programação, tive ótimasrespostas.

Problemas:

Rodar o menu e o controle PID em um microcontrolador.

Eu estou rodando separado, em dois arduinos, um para controle e o outro para menu. Eu tentei implementar em um arduino só e não tive boas respostas por causa dos Delays do menu.

Tem como o arduino rodar as duas funções juntas?

Controle e o menu?

Ou devemos adapta-la para ajustar os Delays?

Lembrando que as funções do menu são: Mostrar temperatura, mostrar umidade, controlar relay de motor para rolagem dos ovos, controlar relay de coolers para exaustão e manter a umidade com um umidificador caseiro, iniciar processo de incubação, contando os dias.. Após 18 dias devo mudar o set point pra diminuir a temperatura, já que depois desse tempo o ovo consegue produzir seu próprio calor..

O que eu tenho feito do menu é o RTC mostrando data e hora, mostra temperatura e umidade.. Mas preciso implementar essas outras funções ao mesmo.

1 de setembro de 2017

Só colocar um if sem delay para um botão no meio do teu código que vai levar para os menus. Nos menus você pode colocar while e case para ir modificando as opções(cria funções), quando você está dentro do menu neste caso o programa ficaria parado nele dando while e Case e só sair depois de apertar um botão... Assim a verificação no void loop para ver se vai ou nao para o menu dura poucos ms e não vai deixar teu controle devagar.

Se tiver algum problema você pode enquanto tiver dentro do menu mandar a luz desligar em low para evitar super aquecimento durante esse período. Se você procurar no google pro Menu arduino você acha eles sem nenhum delay. Eu fiz sem delay e deve ser feito assim X)

adicionado 1 minuto depois

Quando o programa começa a ficar problemático é bom usar millis em vez de delay. E quando é muito tempo é de colocar um contador de tempo real , um módulo , para poder controlar isso...

test man*~ · 2 de setembro de 2017

Use um timer como base de tempo e em vez de usar o delay use o timer para contar os tempos necessários.

Você pode setar um timer para contar o tempo e ir selecionando cada tela a ser exibida:

FlagMostrarTemperatura = 1;                           // para iniciar mostando uma das telas
-> Enviar tela de temperatura para o display.
TempoExibicao = 10;                                   // 10 * 100ms = 1000ms = 1s
Timer 100ms
  Contador++;                                         // Variável com base de tempo conta de 100 em 100ms
 
  if((Contador >= TempoExibicao) && (FlagMostrarTemperatura == 1)) {    // Verifica se a temperatura ja foi exibida durante o tempo desejado
    FlagMostrarTemperatura = 0;
    Contador = 0;
    FlagMostrarmidade = 1;                            // Agora é a vez de mostrar a umidade
    TempoExibicao = 20;                               // Por dois segundos
    -> A tela de umidade é enviada para o display no MAIN através do FlagMostrarmidade.
  }
  else if((Contador >= TempoExibicao) && (FlagMostrarUmidade == 1)) {    // Verifica se a umidade ja foi exibida durante o tempo desejado
    FlagMostrarUmidade = 0;
    Contador = 0;
    FlagMostrarHorario = 1;                           // Agora é a vez de mostrar a hora
    TempoExibicao = 5;                                // Por meio segundo
    -> A tela de horário é enviada para o display no MAIN através do FlagMostrarHorario.
  }
  
  :
  :

Com os botões dá para fazer algo parecido para obter o mesmo resultado.
Outra solução, que envolveria refazer todo o código... Não sei se existe para Arduíno, mas deve existir pois tudo para o Arduíno existe, seria usar um RTOS como o FreeRTOS. Fazer o código seria bem simples devido ao paralelismo virtual.

aphawk · 3 de setembro de 2017

@solanocaiano ,

Dá sim para fazer isso em um único Arduino. Mas tem de redesenhar o programa.

Não é problema de processamento, e sim de design do programa.

Paulo

.if · 3 de setembro de 2017

Quando Paulão @aphawk responde me dá vontade responder também...

Seguinte... Controle de temperatura geralmente não necessita de resposta rápida e imediata mesmo sendo via pid. Então faça seu controle no loop principal e 'esqueça' o resto. Agora 'lembre-se' que devia ter colocado uma ou mais interrupções via tecla ou timer pro controle dos menus. Que entre e saia o mais rápido possível nelas.

P.ex. pro relógio você pode atualizar no display a cada minuto só. Mostrar temperatura, a cada segundo, Teclado, só se apertar tecla. E por aí vai.

O contrário também é válido: um timer de p.ex. 20Hz interrompe seja lá o que estiver fazendo pro controle do pid.

Este seria o princípio multitarefa dos mc's que eu gosto de chamar carinhosamente de coprocessamento e quando tenho mais de duas funções... cocoprocessamento...

aphawk · 3 de setembro de 2017

6 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

Este seria o princípio multitarefa dos mc's que eu gosto de chamar carinhosamente de coprocessamento e quando tenho mais de duas funções... cocoprocessamento...

Pois é , na verdade não existe um sistema operacional multi-tarefa, e sim um S.O. cujo coprocessamento foi desenhado para agendar tarefas segundo uma base de tempo que é escalonável segundo as prioridades de cada tarefa. Como o processamento é sequencial, as coisas sempre seguem uma ordem, e nunca são simultâneas ...

E quase sempre quando tentamos fazer algo parecido sem a experiência adquirida pelo conhecimento do microprocessador e do próprio hardware adicional acontece o que a Isadora falou : cocoprocessamento kkkkkkkkkkkk !

Paulo