Arduino problema com programação arduino servo serial

[Henryque Farias]

Boa tarde!

estou com um problema numa programação que estou desenvolvendo com uma comunicação via serial tenho que atribuir  um angulo para dois servos motores só que os servos estão de lados opostos como esta mostrando na figura os servos vão servi como ombro de um braço robótico. 

estou usando o arduino nano para fazer a programação mas não estou com ideia para fazer essa conversão 

um exemplo do que estou querendo e:

 inserir um angulo 30 graus na variavel e para um servo ele colocar 30 e outro converter para um angulo equivalente 150 fazendo isso os servos vão se movimentar para a mesma direção.

 quem poder me ajudar agradeço 

[Visitante]

Qual sua dificuldade? Tem tutoriais por ai de controle de um ou mais servo motores, você pode tanto usar a biblioteca Servo.h ou fazer por PWM.

 

Você pode usar o comando millis para controlar o tempo e fazer multi funções com arduino e por ai vai...

 

Se tiver que exigir força a mais aconselho comprar um drive ou shield para arduino para controle desse tipo de motores ou você fazer um Driver para eles com uma fonte externa.