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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
    • DiF

      Poste seus códigos corretamente!   21-05-2016

      Prezados membros do Fórum do Clube do Hardware, O Fórum oferece um recurso chamado CODE, onde o ícone no painel do editor é  <>     O uso deste recurso é  imprescindível para uma melhor leitura, manter a organização, diferenciar de texto comum e principalmente evitar que os compiladores e IDEs acusem erro ao colar um código copiado daqui. Portanto convido-lhes para ler as instruções de como usar este recurso CODE neste tópico:  
Henryque Farias

Arduino problema com programação arduino servo serial

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Boa tarde!

estou com um problema numa programação que estou desenvolvendo com uma comunicação via serial tenho que atribuir  um angulo para dois servos motores só que os servos estão de lados opostos como esta mostrando na figura os servos vão servi como ombro de um braço robótico. 

estou usando o arduino nano para fazer a programação mas não estou com ideia para fazer essa conversão 

um exemplo do que estou querendo e:

 inserir um angulo 30 graus na variavel e para um servo ele colocar 30 e outro converter para um angulo equivalente 150 fazendo isso os servos vão se movimentar para a mesma direção.

 quem poder me ajudar agradeço 

Sem título.png

Editado por DiF

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Qual sua dificuldade? Tem tutoriais por ai de controle de um ou mais servo motores, você pode tanto usar a biblioteca Servo.h ou fazer por PWM.

 

Você pode usar o comando millis para controlar o tempo e fazer multi funções com arduino e por ai vai...

 

Se tiver que exigir força a mais aconselho comprar um drive ou shield para arduino para controle desse tipo de motores ou você fazer um Driver para eles com uma fonte externa.

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