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Ponte H para carrinho de controle


mattaus

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Olá.

Estou aproveitando uma placa de controle remoto de um carrinho para um projeto da facul. A placa utiliza um CI TMX 8d420 que parece ser um clone do RX 2B pela pinagem. 

Estamos utilizando a placa para acionar um motor maior que necessita duma tensão de operação maior (9~12v) que a tensão que a placa envia para o motor (2,5~4 V).

Procurei algumas instruções para construir um ponte H utilizando CIs porém a maioria usa componentes de baixa corrente, que não resolvem meu problema.

Procurei utilizando o L298N porém os modelos de placas a venda são indicadas para uso com o Arduino. Alguém saberia de uma forma de adaptar ou construir uma ponte que seja acionada pela tensão da placa, que opere com uma tensão CE entre 9~12V e que suporte uma corrente de 2 A?

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O objetivo da ponte é um circuito de baixa tensão e corrente fazer funcionar outro de mais alta tensão e corrente.

 

A ponte H trabalha com mais alta tensão e corrente do que o circuito de controle que pode ser um Arduíno, pic ou outro ci ou essa tua placa aí. Essa tua tensão de saída está dentro das opções de ci que tem saída normalmente 3,3V a 5V. Só tem que ser observado via datasheet as correntes máximas para cálculo de resistores, em caso de dúvida coloque um de valor alto para dar uns 10mA no máximo ^^.

 

A parte da escolha é com você ... você que vai fazer a desgraça... então escolha um circuito poste aqui e tire suas dúvidas. Sobre esse módulo eu já peguei em um, mas os únicos comandos que o Arduíno manda é tensão e talvez tensão por pwm... ou seja, sem comunicação serial especial para fazer a movimentação... só teria dúvida se ele ativa com os 2,5V que você fala, ai seria um risco de ele não funcionar ou ter desempenho abaixo do normal chaveando baixa corrente...

 

 

adicionado 8 minutos depois

Lembrando que essa placa deve ativar um pino de saída de acordo com as peça que você tecla... então um ponte H para ir para frente e para trás precisa ter 2 conexões para fazer essa função de controle.

 

O ideal era passar depois do teu receptor um micro controlador para trabalhar essas saída, para criar pwm, ter outras funções e por ai vai... mas se for só na parte elétrica vai dar mais trabalho... no mínimo um circuito de pwm, um da ponte, algum decodificador para gerar saídas diferentes de acordo com a entrada para fazer funcionar coisas diferentes.

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3 minutos atrás, Bommu Perneta disse:

O objetivo da ponte é um circuito de baixa tensão e corrente fazer funcionar outro de mais alta tensão e corrente.

 

A ponte H trabalha com mais alta tensão e corrente do que o circuito de controle que pode ser um Arduíno, pic ou outro ci ou essa tua placa aí. Essa tua tensão de saída está dentro das opções de ci que tem saída normalmente 3,3V a 5V. Só tem que ser observado via datasheet as correntes máximas para cálculo de resistores, em caso de dúvida coloque um de valor alto para dar uns 10mA no máximo ^^.

 

A parte da escolha é com você ... você que vai fazer a desgraça... então escolha um circuito poste aqui e tire suas dúvidas. Sobre esse módulo eu já peguei em um, mas os únicos comandos que o Arduíno manda é tensão e talvez tensão por pwm... ou seja, sem comunicação serial especial para fazer a movimentação... só teria dúvida se ele ativa com os 2,5V que você fala, ai seria um risco de ele não funcionar ou ter desempenho abaixo do normal chaveando baixa corrente...

 

 

 

Obrigado pela resposta amigo. Eu tinha tentado exatamente a ponte abaixo, utilizando o tip122 e 127 com dissipadores de calor e resistores de 500 ohms para que o máximo de corrente fosse para a base, porém a ponte funcionou por poucos segundos, nas situações de carga máxima (motor parado), a ponte parou de funcionar. Na simulação funcionou, porêm quando montei, não.

 

image.png.d68e34b997d3270c71bd3cb39625061d.png

 

Então me deram a sugestão de utilizar o L298N que já possui duas pontes e por ser um único circuito, ocupa menor espaço. Porém as placas com ele são projetadas para uso com arduino, e não circuitos simples como o meu. Seria o caro comprar apenas o CI e tentar fazer as conexões?

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Se for comprado direto da China ou Cingapura, não é tão caro, mas os revendidos no mercado livre e coisas do tipo são mais caros... ai você tem que ver teu bolso.

3 minutos atrás, mattaus disse:

nas situações de carga máxima (motor parado)

Como assim carga máxima? você segurou o eixo ou você ligou ao mesmo tempo os dois lados da ponte em valor alto (no caso da imagem 1)?

 

O tipe é de 5 A DC direto e tensão alta comparada com o que você tem ... se o motor não consumir mais que isso não teria problema...

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5 minutos atrás, Bommu Perneta disse:

Se for comprado direto da China ou Cingapura, não é tão caro, mas os revendidos no mercado livre e coisas do tipo são mais caros... ai você tem que ver teu bolso.

Como assim carga máxima? você segurou o eixo ou você ligou ao mesmo tempo os dois lados da ponte em valor alto (no caso da imagem 1)?

 

O tipe é de 5 A DC direto e tensão alta comparada com o que você tem ... se o motor não consumir mais que isso não teria problema...

Entendi amigo, queria concluir essa ponte e para apresentar daqui a duas semanas, então não dá para confiar nos correios.

Esse tipo de ponte que achei bastante https://www.eletrogate.com/ponte-h-dupla-l298n?utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant&gclid=Cj0KCQjwsZHPBRClARIsAC-VMPDMI8EhlFeuACHkR9loAxIb1dG3KtcSTRW4UF8Ujz8pCJYNTA1F-4QaAhx3EALw_wcB não possui os pinos simples de controle, como na imagem do esquema do circuito, ele funcionaria num circuito simples e analógico como esse?

Situação de carga máxima> um lado da ponte ativo em 1 segurando o motor para não girar. 

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O mal esse é esse aqui "Tensão lógica: 5v" até os 4V eu até ficaria mais tranquilo mas 2,5 o negócio complica em muito... Então Não coloco  mão no fo fogo, talvez não ligue.... MAS você pode fazer um circuito com amplificador operacional na configuração de comparador + regulador de 5V para fazer fazer o sinal que a ponte identifique como tensão. Você também em vez de fazer com comparador pode usar um acoplador ótico para ligar o 5V do regulador ao pino da ponte e isolar o circuito... só tendo que calcular o resistor do acoplador...

 

4 minutos atrás, mattaus disse:

Situação de carga máxima> um lado da ponte ativo em 1 segurando o motor para não girar. 

hum... pode ser a tua fonte de energia pedindo arrego e desligando... qual a corrente máxima dela o que você usa para alimentar a ponte H? Faltou o circuito de força;

adicionado 7 minutos depois

ah... se possível poste o número do teu motor ou onde você comprou e especificações para a gente ter ideia.

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1 hora atrás, Sérgio Lembo disse:

vai ter que fazer um pré driver de tensões diferentes.

ou um simples...

14 horas atrás, Bommu Perneta disse:

acoplador ótico

pra que o sinal de controle de

15 horas atrás, mattaus disse:

(2,5~4 V)

...controle o...

15 horas atrás, mattaus disse:

motor maior que necessita duma tensão de operação maior (9~12v)

 

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@Bommu Perneta Não tinha pensado que a tensão a placa seria insuficiente para acionar o circuito, pois tinha calculado utilizar resistores com valores bem baixos na base. No simulador tinha funcionado. Na bancada, funcionou por alguns segundos, então parou e os transistores esquentaram.

Como testei apenas em bancada, utilizei uma fonte Minipa MPL-1303M regulada para 12 V e 3 A. Não estou com o motor em mãos, mas é um de carro de impressora que trabalha até 15 V.

 

@Isadora Ferraz  Desconhecia o acoprador ótico, mas dá para fazer utilizando o pré driver como o circuito que o @Sérgio Lembo  postou, não eh?

 

@Sérgio Lembo  Os resistores de 10k que informou são os R7, R1, R13 e R10? Vou comprar os componentes essa semana e montar na protoboard, já que provavelmente danifiquei os tips (eles ficam o tempo todo passando a corrente do coletor para emissor, mesmo que não haja tensão na base).

 

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