Sincronização de dois servidores linux

[Pedro Henruqe]

Preciso montar uma pasta de outro servidor no servidor linux principal. Se existe um programa linux para isso diga por favor. Já dei uma boa pesquisada mas não achei. O que eu quero é uma sincronização simultânea, que não precise rodar comando (como se fosse o samba), porém ele não deve ficar disponível na rede local (como o samba).

adicionado 1 minuto depois

Esqueci de mencionar a utilidade: Tenho 2 servidores porém os dois não tem muita capacidade de armazenamento, por isso queria manter uma pasta do secundário como se fosse uma do primário.