Arduino Programa para enviar e retornar valor de arduino

[jbiribi]

Boa tarde!

 

Tenho que fazer o seguinte programa: Elabore um programa que envie um número de 0 a 9 pelo canal de comunicação serial para um Arduino e que este some 1 ao valor e o envie de volta ao PC para ser impresso na tela. 

 

O professor passou algumas linhas de código em C para fazer esse envio e leitura, mas não consegui fazer funcionar. Até agora está assim:

 

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

HANDLE hSerial;
wchar_t port[6] = {L"COM3"}; //A COM do meu arduino é a 3


int main() {
	
	hSerial = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
	
	DCB dcbSerialParams = {0};
	dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
	GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
	dcbSerialParams.ByteSize = 8;
	dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
	dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
	SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	
	COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
	timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
	timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
	SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts);   
	
	
	
	int comando;
	
	printf("Digite um número entre 0 e 9. 10 para fechar: ");
	scanf("%i", &comando);
	
	int TxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaEnviar = 12;
	unsigned long BytesEnviados;  
	
	TxBuff [0] = comando;
	WriteFile(hSerial, &TxBuff, TotalBytesaEnviar, &BytesEnviados, NULL);
	
	
	
	int RxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaReceber = 1;
	unsigned long BytesRecebidos;
	
	ReadFile(hSerial, &RxBuff, TotalBytesaReceber, &BytesRecebidos, NULL);
	
	putchar(RxBuff[0]);
	
	printf("\n%i\n", comando);

	
	
	CloseHandle (hSerial);
	return 0;
}

 

No arduino coloquei o seguinte código:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0){

    int num = 0;
    num = Serial.read() + 1; 
    Serial.println(num);    
    Serial.write(num);       
  }

}

Ele retorna o valor, mas diferente do arduino.

[Visitante]

Tá... o arduino deve estar retornando os valores corretos... já testou o teu código do arduino no serial monitor da IDE do arduino? Está retornando os valores de cordo?

 

Se sim, só resta ver os que está de errado no teu código para o pc... seria interessantes você postar aqui imagens do que você manda e recebe de volta pelo pc.

 

Só estou olhando por cima, sem testes da minha parte por enquanto...

adicionado 0 minutos depois

Dá um mega delay no código do arduino e testa as saídas vagarosamente ^^

[jbiribi]

10 horas atrás, Bommu Perneta disse:

Tá... o arduino deve estar retornando os valores corretos... já testou o teu código do arduino no serial monitor da IDE do arduino? Está retornando os valores de cordo?

 

Se sim, só resta ver os que está de errado no teu código para o pc... seria interessantes você postar aqui imagens do que você manda e recebe de volta pelo pc.

 

Só estou olhando por cima, sem testes da minha parte por enquanto...

adicionado 0 minutos depois

Dá um mega delay no código do arduino e testa as saídas vagarosamente ^^

 

No Arduino está funcionando bem de 0 a 8. Se coloco 9 ele retorna dois pontos ( : ) ao invés de 10.

 

No programa em C está retornando valores muito errados, como pode ver nas imagens abaixo:

[Visitante]

13 horas atrás, jbiribi disse:

No Arduino está funcionando bem de 0 a 8. Se coloco 9 ele retorna dois pontos ( : ) ao invés de 10.

Provável tem alguma string a mais ai na mensagem, além do 9 ... tipo 9+\n1 = :

Ou coisa do tipo. Eu tentaria ler o valor lido pelo serial e exibir passo a passo* (tipo depois dessa leitura do serial enviado jogar >  int=k; num=k; ai depois printar na tela esse k)...

 

Mas novamente, estou só olhando por cima. Só tenho um TtL aqui sem reset e não dá para eu testar o código no arduino, só no proteus e ta dando uns erros aqui e to sem tempo T_T vou tentar olhar alguma da qui a sexta, mas provável na sexta e volto por aqui. Mas não to dizendo que vou resolver teu problema, só vou tentar ^^ fuizzzzzzzzzzzzzz quem sabe aparece alguém por aqui nesse período também ^^ fuizzzzzzzzzzzzzzz