Como acionar mais de um Motor cc

[RICKSAVEIRO]

Pessoal, estou precisando de ajuda para montar um sistema eletrônico onde eu possa acionar um ou três motores corrente continua, a ideia é montar uma esteira rolante com três motores, ao acionar a esteira gostaria que os motores fossem ligados conforme o esforço exigido, exemplo para a esteira vazia apenas um motor é acionado, aumentando o peso (esforço) um segundo motor seria acionado e assim por diante,

Como posso montar este esquema para automatizar este tipo de situação, é uma micro esteira alimentado por três motores corrente continua (motor de para - brisa de veiculo)

[mister nintendo]

sabes mais ou menos a corrente que vai nele? sabe usar microcontrolador? ja pensou em um pwm?