Tela Azul ao formatar hd??

[TNM]

Olá pessoal, meu hd ao inicializar o win 7 apresenta uma tela azul de erro e reinicia tenteialguns teste como o de limpar a memoria e tambem troca-la. nada deu certo bem, só restava formatar tenho outra maquina em casa tentei colocar o hd nesta outra maquina para poder salvar meus dados. ao colocar o hd na outra maquina a mesma também não inicializou tirei o hd e ela voltou a inicializar então tentei formatar mas vai até um pouco antes de pedir para formatar e trava na bendita tela zaul. resumindo sei que é problema no hd mas como posso fazer para formata-lo?????