Joaquim,
Se você está usando os CIs "74LS09", e não os "puros 7409" sugeridos pelo projetirta, deverá trocar as redes resistivas, dos 470 Ohms originais por redes de 2,2KOHMS - assi vais ter a queda de tensão necessária para comandar corretamente os FETs de saída, e eles não esquentarão como loucos.
Atenção para a regulagem de corrente dos motores, que deve ser feita através dor potenciometros (um para cara motor), e medindo-se a tensão de referencia no pino 15 do L297.
Por exemplo, para um motor de 1,2A por fase, medir 0,12V no pino 15 do integrado - isto se voce está usando os resistores de 0,1 Ohm x 5 ou 7Watts como recomendado.
Veja que neste mesmo forum, existe uma linha de discussão sobre máquinas cnc:
CNC
Um abraço,
Fabio Gilii
www.guiacnc.com.br