A questão do IP dinamico se aplica só para as máquinas que forem conectadas a rede, ou seja, ele não dá um IP pro roteador e outro pro modem.
Geralmente, embaixo do modem e do roteador, tem uma etiqueta com o numero do IP. Por padrão o IP que vem é 192.168.1.1...
Verifique as conexões também. O modem você liga na porta WAN do roteador, e no roteador voce vai configurar la na opção WAN como IP Dinamico, ou DHCP Client, nao me recordo a opção no momento (como se voce fosse configurar net para a virtua).
Se voce tem que criar um discador pra conectar, o roteador voce vai configura-lo como Discar conexao PPOE (ou algo assim) la nas opções WAN.
Outra coisa que pode tentar fazer é rotear o modem, para não ter que discar...acho que fica até mais fácil assim.
Qualquer coisa, falamos mais depois!
abraços