Jefferson I.

Eai galera, sou novo na programação Java e tenho um problema, se alguem poder me ajudar agradeço ! É o seguinte, recebo todo dia uma linha com uma estrutura xml diferente, e precisava apenas pegar os valores numéricos em negrito, colocando eles em sequencia separados por ; Alguém poderia me dizer como faço isso em um comando java ? Exemplo simplificado: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?><resultadoConsultarEstruturaUnidadeOrganizacional><servico><codigoErro>0</codigoErro><data>2014-05-29</data><ipRequisitante>200.198.196.206</ipRequisitante><mensagem>Processamento sem erros</mensagem><versaoServico>NovoSIORG-Servicos-2.0.5</versaoServico></servico><estrutura><codigoUnidade>221</codigoUnidade><estrutura><codigoUnidade>745</codigoUnidade></estrutura><estrutura><codigoUnidade>2874</codigoUnidade></estrutura><estrutura><codigoUnidade>7744</codigoUnidade></estrutura><estrutura><codigoUnidade>7747</codigoUnidade><estrutura><codigoUnidade>25185</codigoUnidade><estrutura><codigoUnidade>25192</codigoUnidade></estrutura><estrutura><codigoUnidade>73935</codigoUnidade></estrutura><estrutura><codigoUnidade>73936</codigoUnidade></estrutura></estrutura><estrutura><codigoUnidade>25193</codigoUnidade><estrutura><codigoUnidade>25195 preciso deixar dessa forma: 221;745;2874;7744;7747;25185;25192;73935;73936;25193;25195