Bom dia, tenho um projeto de uma lixeira seletora de metais, tenho o lado de metal e o lado dos outros ambos coloquei 1 drive de dvd para cada e preciso fazer com que ao indentificar o metal abra o drive do metal e depois se feche sozinho usei o sistema de schmitt trigger porém não funcionou como eu esperava. Eu peguei o sinal do pino 3 do 555 que fica acionado por 10 segundos apos detectar o metal coloquei este sinal em um rele com o na com positivo e o nf com negativo e o comum liguei em um dos lados do motor do drive, com o outro lado do motor coloquei uma chave onde o drive ira aciona-la como fim de curso e acionara o schmitt trigger que faz a contagem de um tempo e fecha o drive. porém desta forma o drive não abre e fecha da maneira que eu esperava e por ficar algum tempo sendo forçado acabou queimando o motor, gostaria de saber se alguém sabe algum circuito capaz de fazer esse sistema de abrir e fechar automatico.