// LCD 16x2 com módulo I2C
 
// Biblioteca do módulo I2C
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// Inicializa o display no endereço 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

float contador=0; // variavel contadora
float distancia=0; 


void sensor();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial) {
   ; //Aguarda conexão da porta. Necessário apenas para placas com USB nativa (como o Arduino Leonardo)
  } //Fim do while

 //pinMode(2, INPUT); // configura o pino para entrada 
 pinMode(2, INPUT);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sensor, FALLING);
 // Inicializa o display LCD 16x2
 lcd.begin (16, 2);
 // Liga a luz de fundo do LCD
 lcd.setBacklight(HIGH);
 //leitura do sensor
 
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Eng_Computacao");
 delay (3000);
 lcd.clear();
}
void loop() 
{
 distancia = ((2*3.14)*10) * contador;
 lcd.setCursor(1, 0);
 lcd.print("Distancia:");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(distancia);
 Serial.println("distancia : ");
 Serial.println(distancia);
 Serial.println("\nContador ");
 Serial.println(contador);
 
}
void sensor()
{
  contador = contador + 1;
  
}