Antes fazer o procedimento faça o seguinte:

--- Verifique se as atualizações do windows com final:

6670
5565
7186

Tenham sido desinstaladas dos computadores com a impressora compartilhada e nos computadores que irão se conectar;

Após desinstalar as atualizações, faça uma reinicialização.

--- Caso ja tenha a impressora compartilhada antes, clique com o botão direito e Remover dispositivo antes de criar uma nova conexão.

--- No computador em que a impressora esta conectada, mude o nome da impressora e o nome compartilhado e os deixe iguais e de forma que nao tenha espaço ou caracteres.

Exemplo: Brother DCP - 8152DN Printer, eu deixei como DCP8152DN

--- No computador que esta compartilhando a impressora, deixe ele com IP FIXO.


----- Procedimento ----------------------------------------------------------------------------------


1ª Etapa:

Ative o serviço de Impressão LPD no computador que esta com a impressora conectada e compartilhada e nos computadores que irão se conectar;

--- Painel de Controle, Desinstalar um Programa, Ativar ou Desativar um Recurso do Windows;

--- Localize a opção Serviços de Impressão e Documentos, expanda a opção e clique em Serviço de Impressão LPD;

--- Após ser feito a instalação do recurso reinicie o computador.


2ª Etapa:

Faça nos computadores que irão se conectar a impressora

--- Painel de Controle, Exibir Impressoras e Dispositivos, Adicionar uma Impressora;

--- Clique na opção a impressora que eu quero não esta na lista;

--- Selecione a opção adicionar uma impressora usando um endereço TCP/IP ou nome de host;

--- Em Tipo de dispositivo, selecione Dispositivo TCP/IP;

--- Em Nome de host ou endereço IP, digite o ip do computador que esta compartilhando a impressora. O nome da porta serapreenchido automaticamente;

--- Deixe marcado a opção Consultar a Impressora e clique em avançar e aguarde a próxima janela de opções;

--- Na janela que aparecer, selecione Personalizado e clique em Configurações;

--- Na proxima janela selecione LPR e em Nome da Fila coloque o nome compartilhado da impressora;

Exemplo: DCP8152DN (como mostrei no inicio)

--- Marque a opção Contagem de Bytes LPR Habilitada, clique em OK e depois Avançar;

--- Localize e selecione o driver da impressora. Caso nao encontre atualize a lista clicando em Windows Update;

Pode também adicionar o driver manualmente clicando na opção Com Disco...

Baixe o driver, após o download com o botão direito extraia o arquivos e quando selecionar a opção Com Disco... navegue ate os arquivos extraidos e localize o arquivo .inf e selecione ele

--- Na próxima janela irá aparecer duas opções, em ambas da certo. Fica a sua preferencia;

--- Em Impressora eu deixei o nome igual ao nome compartilhado. Exemplo: DCP8152DN (como mostrei anteriormente). Eu não testei com um nome diferente, mas caso queira testar pode colocar diferente.

--- Selecione não compartilhar a impressora e clique em avançar;

---- IMPORTANTE ---- Não clique em imprimir página de teste. Clique em concluir e reinicie o computador;

--- Após a reinicialização faça o teste.