HT6p20 + PIC + CCS

[leocontini]

Pessoal,

Estou desenvolvendo um projeto utilizando HT6p20 e PIC.

Testei o código postado no fórum (http://forum.clubedohardware.com.br/resolvido-modulos-rr3/942010/3) e o mesmo funcionou para a decodificação do controle.

No entanto, percebi q o programa fica "travado" dentro da função 'decoder', e só executa as instruções do programa principal após ser pressionada alguma tecla do controle.

Minha necessidade, seria que o programa principal rodasse em loop infinito (while(true)). Isto é, passado o período piloto, se não fosse identificado variação no pino de entrada do RF (no caso do exemplo B0), o programa saísse da função e continuasse executando as instruções do main();

Para ser mais claro, segue exemplo:

Imagine um led ligado ao pino A0, que deve ficar piscando, independente do acionamento dos botões do controle, e outro led ligado ao pino A1, que será ligado ou desligado via controle...

void main()
{
while (TRUE) {
output_toggle(PIN_A0);
decoder();
if(DATA==112139520) // Botão 1
{
output_toggle(PIN_A1);
}
delay_ms(500);
}
}

nesse exemplo, o primeiro led, que deveria piscar a cada 500ms só pisca quando o botão do controle é acionado.

Alguma sugestão para alteração da função?