Controle de velocidade de motor p/ Autorama

[Nelxyer]

Galera desse forum. Como sempre recorro a vocês. Por favor gostaria de uma ajudar para solucionar uma questão.

Algum tempo atrás montei um circuito PWM para controlar os motores de autorama e por motivos particulares dexei de lado e agora estou retomando já com algumas dúvidas. 1º o motor só começa a funcionar no meio do potenciometro para frente antes ele só vibra mais não gira (sem torque) 2º o transistor está esquentando mesmo montado no dissipador.

Segue em anexo o esquema desse circuito para que por gentileza alguem me ajude com alguma sugestão ou alteração no circuito.

Desde já agradeço

[ilkyest]

qual o transistor usado?

[Nelxyer]

Ilkyest. tudo bem. !!! Desde já agradeço o retorno. O transistor é um IRF 9Z34 canal P. Valeu. Obrigado