Programação Alarme

[Everton94]

Olá pessoal do Clube do Hardware, é o seguinte estou fazendo um projeto de alarme usando um led emissor e recptor de infravermelho e o obejtivo é fazer com que quando a feixe estiver ativado a saida do alarme esta desligada, e quando o feixe for cortado o alarme dispara acende leds e caso o feixe volte ao normal ainda assim mantenha o alarme ligado por uns 10 s por segurança, o problema é que não sei reter esse sinal.

Esta é a programação

#include <16f877.h> // identifica microcontrolador alvo

#device ADC=10 // define AD para 10 bits, variando de 0 a 1023

#use delay (clock=4000000) // <- define cristal para 4Mhz. Para outros valores, mude e recompile.

main() // função principal

{

output_a(0x00); // desliga todo PORTA

output_b(0x00); // desliga todo PORTB

output_c(0x00); // desliga todo PORTC

output_d(0x00); // desliga todo PORTD

while(1) // para repetir bloco. Laço infinito.

{

if (input(PIN_D1));

output_low(pin_c1);

//--------------------------------

{

if (input_d() <1 )

output_high(PIN_c1);

}

}

}

//--------------------------------

Desde já agradeço, e estou usando o pic 16F877A