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Wesley Axel

TCC - Mecatrônica (Ajuda)

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Olá, faço mecatrônica em uma Etec de Santo André, e eu e meu grupo temos como ideia fazer uma janela automatizada, toda a parte mecânica do projeto já está pronta, mas precisamos de ajuda na parte eletrônica.

Temos como ideia fazer um painel de controle,(podendo ser por PIC, ou por eletromecânica) onde teríamos como entradas 3 sensores, e como saída 2 motores, mas não temos ideia de como começar , alguém do fórum poderia nos indicar um circuito básico para termos uma ideia de como começar a projetar?

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Olá Wesley. Vocês tem em mente alguma ideia de acionamento dessa janela, sendo nesse painel que vocês querem fazer colocar botões ou apenas os sensores, se você souber como quer acionar a janela podemos pensar em um circuito.

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Olá Wesley. Vocês tem em mente alguma ideia de acionamento dessa janela, sendo nesse painel que vocês querem fazer colocar botões ou apenas os sensores, se você souber como quer acionar a janela podemos pensar em um circuito.
Wesley,

Explique o funcionamento desses seus dois motores e onde que entram os sensores nisso.

Paulo

Peço perdão em dizer que seriam 3 sensores, na verdade são apenas 2, e um timer digital.

O acionamento seria feito pelos sensores, caso um acione, o painel mandaria o motor ativar de acordo com o estado da janela(abrir ou fechar). O Timer funcionaria como um despertador, ao atingir o tempo programado, ele mandaria sinal para o painel acionar os motores.

Os motores seriam aqueles de janela de carros, temos no momento 2 aqui.

E os Sensores seriam um Sensor de chuva universal e outro Sensor de anti-esmagamento

E esqueci de dizer, que neste painel haveria 3 botões, Um Botão ON/OFF Para desligar o circuito caso ocorra alguma pane, e outros 2 Botões ON/OFF para acionar os motores para abrir ou fechar a janela.

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Entendí.

E voce sabe como funcionam esses motores, ou seja, quantos fios eles tem , e como ligar para fazer subir ou descer ( digo girar num sentido ou girar em outro sentido) , e qual o consumo de corrente de pico e contínua ?

Precisamos saber disto para te ajudar no projeto do controle deles.

Paulo

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Entendí.

E voce sabe como funcionam esses motores, ou seja, quantos fios eles tem , e como ligar para fazer subir ou descer ( digo girar num sentido ou girar em outro sentido) , e qual o consumo de corrente de pico e contínua ?

Precisamos saber disto para te ajudar no projeto do controle deles.

Paulo

São 2 conectores cada motor,trocando o polo positivo em cada conector, faz com que o motor acione em um sentido de rotação. A Tensão de trabalho é de 12V corrente continua, e com corrente de carga 1.0A.

Pensamos também em fazer o painel com Arduíno, mas não sabemos se encontraríamos um kit Arduíno barato, Apenas para esse projeto. Muito obrigado.

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Wesley

Se voce vai ter um painel com os botões que vão abrir e fechar a janela, qual a finalidade dos sensores ou seja, o que eles vão detectar para acionar a janela

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Wesley

Se voce vai ter um painel com os botões que vão abrir e fechar a janela, qual a finalidade dos sensores ou seja, o que eles vão detectar para acionar a janela

Ambos sensores funcionariam como segurança, por exemplo, o Sensor de chuva ao acionar fecharia a janela independente da ocasião, E o sensor anti esmagamento serviria para caso algo esteja no trilho ou no caminho da janela, ela não abrir ou fechar ocasionando problemas.

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Acredito que existem sensores de fim de curso para indicar que a janela está totalmente fechada ou totalmente fechada, ou estou errado ?

O motor é um simples motor DC, e para inverter , basta usar uma ponte H, tipo um 298 da vida.

E quanto à ideia de usar um Arduíno, a vantagem é que você não vai precisar comprar um gravador; se for por esse caminho, compre um Arduíno Uno R3.

Entendí que um dos sensores é um simples sensor de chuva, para você poder fechar a janela de maneira automática.

E o sensor anti-esmagamento, você deve estar usando ele para indicar que a janela esteja fechada, é isso ?

Paulo

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Bom Wesley, creio que na parte eletrônica dos motores e arduíno (se for utilizar) o aphawk pode te auxiliar melhor, mas acho que a utilização do PIC seria uma boa opção para programar estes sensores e o painel dos botões. Se você já tiver uma ideia dessa programação você pode colocar aqui e podemos auxiliar no que conseguirmos.

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Acredito que existem sensores de fim de curso para indicar que a janela está totalmente fechada ou totalmente fechada, ou estou errado ?

O motor é um simples motor DC, e para inverter , basta usar uma ponte H, tipo um 298 da vida.

E quanto à ideia de usar um Arduíno, a vantagem é que você não vai precisar comprar um gravador; se for por esse caminho, compre um Arduíno Uno R3.

Entendí que um dos sensores é um simples sensor de chuva, para você poder fechar a janela de maneira automática.

E o sensor anti-esmagamento, você deve estar usando ele para indicar que a janela esteja fechada, é isso ?

Paulo

É, pensado bem, necessitaríamos de mais 4 sensores de fim de curso, pois pretendíamos usar o de anti-esmagamento mais como segurança, para evitar que a janela abra ou feche com algo no caminho.

Daremos uma olhada nesse Arduíno, veremos se conseguimos encontrar um por bom preço.

Bom Wesley, creio que na parte eletrônica dos motores e arduíno (se for utilizar) o aphawk pode te auxiliar melhor, mas acho que a utilização do PIC seria uma boa opção para programar estes sensores e o painel dos botões. Se você já tiver uma ideia dessa programação você pode colocar aqui e podemos auxiliar no que conseguirmos.

Pretendíamos programar usando o PIC 16f628a, usando a Linguagem C, ensinada no próprio curso. Por enquanto não temos uma ideia se seria o mais adequado para o projeto.

Esqueci de dizer também que o sensores de chuva e de anti-esmagamento teriam uma "prioridade", no caso de algum desses acionarem, eles ou fechariam a janela, no caso do sensor de chuva, ou parariam o movimento da mesma, no caso do anti-esmagamento, e nisso proibindo nenhuma outra ação enquanto eles não fossem desacionados.

Por exemplo, a folha de vidro da janela, (motor 1), está programada para abrir as 07:00 AM, mas no momento está chovendo, então a janela permaneceria fechada enquanto o sensor de chuva estivesse acionado. Muito obrigado pela ajuda.

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Bom, acho que por tudo isso que você irá fazer o mais viável seria mesmo a utilização do PIC, de certo modo não é uma programação tão difícil de se fazer, o que tem uma complexidade maior na minha opinião seria os horários programados para abrir ou fechar a janela.

Uma dica é você fazer um fluxograma, caso tenha aprendido, de toda a programação, sendo que á partir desse fluxograma feito você o transforma no código em linguagem C.

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É um projeto legal, e pode ser feito sem problema com qualquer microcontrolador.

O importante é primeiro vocês pensarem em tudo, digo, nos sensores para cuidar do movimento do motor, e nos demais sensores, como de chuva.

A partir daí, colocar no papel tudo o que vocês querem que o circuito faça, utilizando os sensores para iniciar ou parar.

E depois disso tudo , pode desenhar o bloco de controle, ver os componentes gerais ( ponte H, interface dos sensores, interface dos botões, LCD para visualização, RTC ) , e aí sim pensar num fluxograma.

Lembrei bem do RTC né !

Eu posso ajudar em tudo, menos no código em C, deixo para os colegas que utilizam essa linguagem !

Paulo

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