PIC travando e reiniciando ao ligar um motor elétrico

CeDahmer · 3 de novembro de 2013

Bom dia pessoal.

Mais uma vez neste fórum que tanto me ajudou, venho pedir mais uma ajuda aos amigos. Tenho uma placa que usa um PIC 18f4550 e monitora sensores e liga alguns motores, até aí tudo bem, tudo funcionando perfeitamente, o problema é que ao ligar um motor específico o PIC reinicia, e esse motor não é ligado pelo microcontrolador, ele está fora deste sistema, e olha que é um motor de apenas 1CV.

Eu acredito que o PIc esteja reinciando por sobre tensão, pois algumas vezes ele trava e reinicia quando esse motor é desligado. Claro que o problema é o travamento, o watchdog está programado para reiniciá-lo, caso isso aconteça, mas ao reiniciar, a comunicação USB para e todo o controle volta ao zero. Lembro que os outros 15 motores que o PIC liga e desliga não travam o mesmo de jeito nenhum.

Gostaria que os amigos analizasem o cabeçalho e os fuses para me ajudar:

Ia me esquecendo a programação é feita em C no CCS. Obrigado.

#include <18F4550.h>
#device adc=10
#use delay(clock=48000000)

#fuses HSPLL,WDT,WDT2048,PROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV4,VREGEN,MCLR,PUT, nobrownout

#DEFINE USB_HID_DEVICE  TRUE
#define USB_EP1_TX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT
#define USB_EP1_RX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT
#define USB_EP1_TX_SIZE 8
#define USB_EP1_RX_SIZE 8

#use i2c(master, sda=PIN_b0, scl=PIN_b1, ADDRESS = 0X01, Slow)

#include "lcd_flex20X4.c"
#include "ds1307.c"
#include "24c256.c"
#include <pic18_usb.h>   
#include <usb_desc_hid 8-byte.h>   
#include <usb.c>