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Qual o motor que pode ir pra frente e para trás?(aceleramento e ré)

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Queria o nome de um tipo de motor, na eletrônica, que fosse para frente e para trás, para fazer o aceleramento e a ré de um carrinho, ou então como fazer com que um motor faça isso.

enfim, eu quero que , ao apertar de um botão o motor faça a rotação para um lado, e, ao apertar esse botão de novo, o motor faça a rotação para o outro lado, como fazer isso sem ter que ficar invertendo a polaridade lá dos fios?

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um motor que gire continuamente, tipo um de carrinho de controle remoto!

eu queria fazer com que um motor desses também pudesse inverter a rotação.

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Normalmente um Motor DC (Corrente contínua)

tá, eu já tenho o nome do motor, mas como eu faço pra ele inverter a rotação?

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Valeuzão, daqui a uns dias eu testo esse esquema e passo pra vocês o resultado! Estou em época de provas e to meio sem tempo...

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