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Sensor de corrente


malepobox

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Olá pessoal.

Bom dia...

 

Estou usando um PC16F877 para ativar com pulsos um drive de servo motor.

As entradas digitais para ler os fins de curso.

 

Configurei o Pic para com 8 entradas analógicas e essa parte está funcionado muio bem pelo Dephi7

(consigo ler a variação de tensão na entrada pelo Delphi, de 0 a 5 volts, quando envio tensões através de um potenciometro).

 

Pensei em conseguir os offsets em x, y e z, através de sensores de corrente, ou seja.

Para ajustar os offsets, mando os motores em baixa velocidade para seus fins de curso.

Quando o motor "aumentar a corrente", porque chegou ao fim de curso, mando o PIC desligar o mesmo e adoto o ZERO de cada eixo, lendo cada entrada analógica do PIC, referente a cada eixo.

Essa parte do programa em Delphi e o circuito do PIC, sem problemas (pretendo usar a porta serial).

Meu único problema está nesse circuito para ligar nas entradas analógicas, se o raciocínio estiver correto.

 

Não sei se esse seria o melhor método, visto que já tentei com outros sensores (indutivos) e não tem precisão alguma.    Algum colega do fórum poderia dar uma ajuda?

 

Agradeço e um ótimo final de semana. 

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