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Código p/ Arduino Controle de Servo Motor

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Olá galera, nunca programei em Arduino, porém para meu TCC eu e meu grupo precisamos controlar 5 servos motores independentes. Queria que me ajudassem com um só, no caso queria um código em que pudesse controlar a rotação em um sentido com a tecla "W" do teclado e no outro sentido com a tecla "E", basicamente é eu pressionar a tecla, e enquanto a mantenho pressionada, o motor gira para um lado assim que paro ele também para e quando pressiono, e mantenho, ele volta.

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