Futebol de Robôs

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Meu professor passou esse execício:

1. Identifique e descreva as classes necessárias para o futebol de robôs. Destaque quais as classes responsáveis por cada etapa do processo  e como as classes deveriam estar relacionadas, principalmente quanto a instanciação dos objetos.

 

Só que eu não sei como funciona o futebol de robôs, alguém saberia dizer quais são as classes usadas?