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lukinhas2503

Programa em linguagem c para PIC

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Boa noite, estou programando em C, para meu Tcc e estou tendo dificuldade em uma parte! 

Preciso simultaneamente, acionar um motor durante um intervalo de tempo, e desacionar outro, se uma entrada( no caso um sensor), for ativado. 

Sou novo em programaçao, então fiz isso: 

while(1){ 

if(input(pin_a0)==1) \\ condiçao do motor pra ser desativado (M1) 
output_low(pin_b0); 





if (t==0){ \\ condiçao do motor a ser ativado (M2) 
delay_ms(4000); 
output_low(pin_b2); 
t++; 


Só que, quando ao chegar a essa parte do programa, a condição do motor a ser ativado(M2) é satisfeita, sendo assim, se a condição de M1 for satisfeita, ele apenas é desativado, depois que o tempo de M2 acaba, assim, desacionando ambos os motores. 

Já tentei de diversar formas, trocando de posição os ifs, as chaves, mas nada da certo. Será que alguem pode ajudar? 

obrigado desde já

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