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Programação do PIC 16F628A para Robô seguidor de linha


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Estou montando um projeto para uma feira de ciencia e tecnologia, e o projeto necessita de programação de Circuito integrado PIC 16F628A, já pesquisei na internet toda e não consigo encontrar nada. A professora que está ajudando no projeto pediu a programação em hexadecimal, só que não entendemos praticamente nada de programação.

 

Então eu queria saber se alguem poderia me ajudar com a programação???

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