Acessar impressora conectada via rede, pela internet. dá?

[Enoque Mendes Kobachuk]

Seguinte galera pesquisei em tudo que é lugar, naveguei pela internet procurando informações mas não encontrei nada que realmente ensine como fazer, apenas como conectar impressoras em rede, e isso eu sei fazer.

Não sei se é possivel fazer isso e se alguem aqui do forum sabe fazer.

O que eu quero fazer é o seguinte: possuo uma impressora laser HP 1536DNF a qual esta conectada via rede com IP 197.163.1.8 (este é o endereço que setei na impressora), os outros computadores que se encontram na rede local se conectam a ela localmente via rede local.

Agora o que eu quero é me conectar a ela via internet; por exemplo a impressora esta no trabalho, e eu estou em casa e quero acessar a impressora da minha casa e mandar imprimir nela (Observação quero fazer isso sem o uso de programinhas como printshare entre outros) pois eu quero acessar apenas a impressora, pois eu não quero deixar os computadores ligados em modo de compartilhamento, quero deixar apenas o modem/roteador e a impressora ligada, e ai sim acessar a impressora da minha casa e mandar imprimir o que eu quiser.

Tem como fazer isso? Será que o pessoal vai poder me ajudar? Ou isso é impossivel de se fazer?

Aguardo a ajuda de vocês galera.

Obrigado.

[Enoque Mendes Kobachuk]

E ai galera tá dificel esta?

Será que não tem como?

Ajuda ai se alguem souber .