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Alimentação para motor de corrente continua de 12V


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Então pessoal tenho um projeto da faculdade que tenho que contruir um "robo" na verdade é um carrinho de controle com fio (controle com fio é uma exigencia) para jogar futebol.

Ja montei toda a estrutura, fiz a programação, e a ponte H para os 2 motores eletricos de corrente continua de 12V que irei usar.

Sera uma roda boba na frente e duas rodas atras ligadas diretamente aos motores, esta tudo funcionando, só que tem um porém, ainda não sei qual bateria usar pois a mesma deve durar uma partida de 20 minutos. Ja vi procurei por pilhas de 12V, colocar bateria de menor tensão em série, só que eu tenho duvidas se as mesmas irão aguentar durante toda a partida.

Alguem tem alguma sugestao de qual bateria usar ou pilha, se pilhas 12V duram a partida. (Lembrando que sao necessarias 3 alimentaçoes uma para cada motor 12V e uma para o msp)

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