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loop em array multimensional


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Tenho um array multidimensional, que é resultado de uma busca no banco de dados

Preciso ordenar de uma forma estruturada...


Turma: 1º V02

Aluno: Mikael
Disciplina ---------- Trim1--------Trim2-------Trim3
Matemática --------- 1 ------------ 3 ------------- 5 
Química ------------- 1 ------------ 9 ------------- 7 
Filosofia ------------- 1 ------------ 5 ------------- 6 

Aluno: Vinícius
Disciplina ---------- Trim1--------Trim2-------Trim3
Matemática --------- 1 ------------ 3 ------------- 5 
Química ------------- 1 ------------ 9 ------------- 7 
Filosofia ------------- 1 ------------ 5 ------------- 6 

*****

Turma: 2º V01

Aluno: Marcos
Disciplina ---------- Trim1--------Trim2-------Trim3
Matemática --------- 1 ------------ 3 ------------- 5 
Química ------------- 1 ------------ 9 ------------- 7 
Filosofia ------------- 1 ------------ 5 ------------- 6 


A estrutura do array é essa abaixo
Note que só uso no exemplo abaixo 1 Trimestre, Um aluno, uma turma e três disciplinas
No resultado geral do banco, esses valores vão variar, ou seja, terei vários alunos, de diversas turmas, com notas variadas em trimestres diferentes e para diversas disciplinas, mas a estrutura do array será a mesma, só aumentará a quantidade de dados

Pelo que percebo, precisarei de um loop para as turmas, um loop nos alunos, um loop de disciplinas e outro para notas.


Obs.: 
Esses valores são resultado de um único select - com inner join
Quero evitar várias requisições ao banco, mas talvez seja melhor usar mais que um select... não sei exatamente. 

A pergunta é, qual a melhor maneira de exibir esses dados na estrutura indicada acima usando PHP?


#Código

 
Array ([0] => Array([cod_aluno] => 1498[cod_trimestre] => 1[cod_disc] => 430[aluno] => MIKAEL[cod_turma] => 66[turma] => 1º V02[disciplina] => Matemática[nota] => 1.00)[1] => Array([cod_aluno] => 1498[cod_trimestre] => 1[cod_disc] => 507[aluno] => MIKAEL[cod_turma] => 66[turma] => 1º V02[disciplina] => Química[nota] => 1.00)[2] => Array([cod_aluno] => 1498[cod_trimestre] => 1[cod_disc] => 514[aluno] => MIKAEL[cod_turma] => 66[turma] => 1º V02[disciplina] => Filosofia[nota] => 1.00))
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