Dimensionamento deTransistor

[carlosporto]

Boa tarde Pessoal,

 

Estou fazendo um projeto para a faculdade e uma pequena ajuda seria muito bem vinda.

Estou realizando o controle de um motor por PWM (aquele tipico servo motor de parabólica azul), conforme ligação abaixo. Onde C2 é um pino de um PIC 16F876A

 

 

Quando deixo o motor desligado parece que o Transistor TIP 41 não "isola" totalmente o motor, e ele fica girando bem lentamente, como se estivesse passando alguma corrente por ali.

 

Estou usando uma fonte chaveada de 12V/1A, ligo essa fonte diretamente no motor através do Transistor.

Acontece que eu não consigo (e não tenho experiência) para calcular direito esse transistor e esse resistor de base. Será que estou utilizando o Transistor errado?

Não consegui achar as especificações completas desse motor.

 

Qualquer ajuda é muito bem vinda. Grande Abraço.

[Matthwus]

Vale a pena dar uma olhada por aqui, talvez ajude.

 

http://forum.clubedohardware.com.br/forums/topic/536274-dimensionando-circuitos-simples-com-transistores-npn/

[rjjj]

Supondo uma corrente nominal de 1A para o motor DC, haveria vários fatores que dificultariam que o seu circuito funcionasse perfeitamente. Por exemplo, um desses fatores seria a corrente de base para que o TIP41 operasse como chave, que para qualquer β teria que ser maior que 100mA, sendo que o PIC16F876A fornece no máximo 25mA por um terminal I/O.

 

 

 

Devido a esses problemas, projetei o seguinte circuito transistorizado para você .

 

 

 

Circuito eletrônico.

 

 

 

A fonte de tensão à esquerda seria substituída, na prática, pelo gerador de sinal de largura de pulso variável (PWM).

 

 

 

Espero ter ajudado .

[carlosporto]

UAU!!!!!!!

 

Muito Obrigado @rjjj e @Matthwus!! Testei aqui e funcionou sim! Agora tenho outro problema

 

O Circuito funciona perfeitamente se eu nao ligo os pinos do motor. Agora quando ligo, o motor começa a girar e da uma interferência gigante em todo o circuito. Os displays começam a piscar e ele trava inteiro.

 

O circuito é este aqui (sem o novo modo de ativação do transistor implementado).

 

 

Será que podem me ajudar? ou devo criar um novo tópico?

 

Forte Abraço e obrigado novamente.

[rjjj]

@carlosporto

 

 

 

Qual é a frequência fundamental do sinal PWM ? Com essa informação seria possível elaborar filtros a fim de remover essas interferências.

 

 

 

Espero ter ajudado .

[.if]

também tem a ver com o layout e distribição da alimentação vcc e gnd. Não permita que a alimentação do gnd passe pelo circuito lógico. P.ex. ligue direto do terminal (-) do borne  ao emissor do tip41 sem passar pelo mc. Também um R chute 470R entre B e E do tip vai bem. Deixe o motor e tip longe do mc. Capacitor (chute 100uF) entre Vin e gnd do 7805 ajuda bem como os de desacoplamento bem perto dos pinos do mc. E um monte de etc que não cabe nesta página

[carlosporto]

Boa Tarde Pessoal,

 

Consegui resolver também o problema de interferências. Coloquei um capacitor 100nf em paralelo com a saida para o motor e, a princípio pararam todas as interferências.

Muito obrigado pela ajuda de todos. Vocês são 10!

Não sei como se faz, mas podem fechar o tópico.

 

Grande Abraço