Ajuda na programação para PIC16f877A (sensor de corrente).

[Carlos Caceres]

Pessoal, tô precisando de uma ajuda com a programação do meu TCC! Elaborei uma programação em C, onde uso o ACS712 (sensor de corrente), mas , ela está com um erro que não consigo analisar. Mesmo o sensor não lendo nenhum dado, aparece no display de LCD um valor muito estranho. Eis aqui o código, que realizei no PIC COMPILER:

 

#include <16f877a.h>

#device adc=10 //setando o conversor de 10 bits para uma leitura mais precisa (Vref/1024)

#use delay(clock=20M)

#fuses NOWDT, HS,PUT, NOPROTECT, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT, NODEBUG

#include <lcd_flexible.c>

#use RS232(baud=9600, parity=E, bits=3, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

 

int mVperAmp = 100; // use 100 for 20A Module and 66 for 30A Module

int ad_lido=0;

int ACSoffset = 2500; 

double Voltage = 0;

double Amps = 0;

 

 

void main()

{

 

 lcd_init();

 output_HIGH(PIN_E1); //Liga o backlight do Display

 

   SETUP_ADC_PORTS(RA0_analog);

   SETUP_ADC(adc_clock_internal); 

   set_adc_channel(0);

   delay_us (20);

   

   while(true)

   {

   

  int ad_lido = read_adc();

   Voltage = (ad_lido / 1023.0) * 5000;

   Amps = ((Voltage - ACSoffset) / mVperAmp);

   printf ("\r\nmVperAmp = %imV", mVperAmp);

   printf ("\r\nmVperAmp = %f A", Amps);

   printf (lcd_putc, "\fmVperAmp = %imV", mVperAmp);

   printf (lcd_putc, "\nAmps = %f A ", Amps);

   delay_ms(300);

      

   }

}

 

Por favor pessoal, me ajudem! O prazo pra entrega do TCC tá chegando e iria agradecer se me auxiliassem nisso! Desde já agradeço!