Função millis ARDUINO

[marcelocolborges]

Galera, boa tarde. 

Sendo bem direto e reto: Possuo um programa onde faço leitura de 2 sinais e caso esses sinais sejam verdadeiros, após 1 minutos (para teste) aciona um alarme (para teste, leds). Pelo fato da função delay travar o programa na linha, usei a função millis, pois dentro desse 1 minuto se algum dos sensores for para nível lógico baixo, não ocorrerá o disparo do alarme. O meu problema é que não estou conseguindo fazer disparar o alarme. Caso possua algum erro ou esqueci de colocar algo, segue o código até o momento:

 

void loop() {

 

  if (digitalRead(pos_chave) == HIGH) {

    digitalWrite(dispara_alarme, LOW);

    alarme = 0;

    disparo_tempo = 0;

  } else {

    if (digitalRead(sinal_trava) == HIGH) {

      alarme = 1;

      disparo_tempo = 0;

    }

 

    if (digitalRead(sinal_destrava) == HIGH) {

      alarme = 0;

      disparo_tempo = 0;

      cadeira = 0;

    }

    if (digitalRead(sinal_cadeirinha) == HIGH) {

      delay(5000);

      if (digitalRead(sinal_cadeirinha) == HIGH) {

        cadeira = 1;

      }

    }

 

    if ((alarme == 1) && (cadeira == 1)) {

      if (disparo_tempo == 0) {

        disparo_tempo = millis();

      } else {

        if ((millis() - disparo_tempo) >= 1000) {

          digitalWrite(dispara_alarme, HIGH);

        } else {

          digitalWrite(dispara_alarme, LOW);

        }

      }

      digitalWrite(dispara_alarme, LOW);

      alarme = 0;

      disparo_tempo = 0;

    }

  }

}

[test man*~]

Se alarme = 1 e cadeira = 1 independente do resto dispara alarme será LOW (alarme desativado eu imagino), alarme será zero e disparo_tempo também.

 

Repare o trecho abaixo.

if ((alarme == 1) && (cadeira == 1)) {  if (disparo_tempo == 0) {    disparo_tempo = millis();  }     else {      if ((millis() - disparo_tempo) >= 1000) {        digitalWrite(dispara_alarme, HIGH);      }         else {          digitalWrite(dispara_alarme, LOW);        }    }  digitalWrite(dispara_alarme, LOW); // AQUI <----  alarme = 0;                        // AQUI <----  disparo_tempo = 0;                 // AQUI <----}

Outra coisa, isto:

if ((millis() - disparo_tempo) >= 1000)

nunca será verdadeiro, pois disparo_tempo é atualizado e logo após zerado... Ai é atualizado novamente e então zerado...

Entendeu?