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Controle de motor ca em malha fechada


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Bom dia pessoa!, preciso fazer o controle em malha fechada de um motor CA, um motor de indução. O ajuste de velocidade do motor é feito por um inversor da WEG, mas mesmo assim preciso de uma resposta e um auto-ajuste. 

Uso um encoder como sensor para a realimentação, mas estou com dúvida em relação ao método de ajuste. Muito ouvi falar em PID, mas existem outros meios? qual o melhor? mais confiável? custo x benefício? 

 

Obrigado.

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