Paginação com php

[carecazn]

     Boa noite, quero fazer um sistema de paginação no site, eu tenho um sistema, porém, eu quero modificar, mas não estou sabendo como fazer.

 

<?php
	$sql = "SELECT * from cad_agenda";
try{
	$result = $connect->prepare($sql);
	$result->execute();
	$totalRegistros = $result->rowCount();
			}catch(PDOException $e){
			echo 'ERROR:' .$e->getMessage();}
	$totalPagninas = ceil($totalRegistros/$qt);
	for($i = 1; $i <= $totalPagninas; $i++){
		if($i == $pgs){
		echo '<font color=#FF0000">'.$i.'</font>'; }
		else{
			echo ' <a href="?pg=agenda&pgs= '.$i.' "> '.$i.' </a>';
		}
	}
?>

     Neste momento está conforme o código acima, está funcionando normal, a pagina que eu estou visualizando fica em vermelho.

 

     O que eu quero fazer é o seguinte.

 

     Primeira Página | << Anterior  5 6 7 8 9  Próxima >> Última Página

 

     Se você colocarem o código pronto e comentado para que eu consiga estudar e entender como foi feito eu agradeço.