Como ler dados em php com linux/arduino

[lucianolcoa]

A algum tempo atrás andei estudando a linguagem PHP para linka-la ao monitor serial do arduino. Para isso uso como programa servidor o xampp, e edito as htmls num programa de php. No Windows editava no dramWeaver, e agora no linux Ubuntu versão 16.04 edito no Eclipse.

 

Até aqui tudo bem. Só que tanto no windows quanto no ubuntu eu não consigo ler dados da porta serial, vulgo os sensores, eu consigo apenas enviar dados pra porta serial, vulgo comandos de leds e tudo mais.

E no própio monitor serial do arduino, seja a ide do windows ou do linux, eu consigo ler dados, acionar leds, etc. tudo funcionando normal.

Codigo que estou usando no php do linux:

<?php

 

// Define porta onde arduino está conectado

$port = "/dev/ttyACM0";

 

// Configura velocidade de comunicação com a porta serial

exec("stty -F $port raw speed 9600");

$port = fopen($porta, 'w+'); //Abre a porta  
if(!$port){ // se a porta não retornar nada 
echo "Não foi possivel logar na porta Serial"; //erro
}else{ //se não
echo "Conectado com sucesso <br> "; //Mostrar que está conectado
}

fwrite($port, 't'); //Faz a leitura da porta

echo fgets($port); //Imprime o que foi lido na porta

fclose($port); // Fecha a conexão

?>

e o codigo do arduino:

----------------------------------------------

//Sensor de temperatura usando o LM35

 

const int LM35 = A0; // Define o pino que lera a saída do LM35

float temperatura; // Variável que armazenará a temperatura medida

char tecla;

 

//Função que será executada uma vez quando ligar ou resetar o Arduino

void setup() {

Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial

}

 

//Função que será executada continuamente

void loop() {

if(Serial.available()){

tecla=Serial.read();

if(tecla=='t'){

temperatura = (float(analogRead(LM35))*5/(1023))/0.01;

Serial.print("Temperatura: ");

Serial.println(temperatura);

delay(2000);

}

}

}

ps: Eu ja consegui dar permissão pra porta na hora de dar input aos leds pelo comando control+alt+t(dos do linux) e digitar o comando sudo chmod a+w /dev/ttyACM0

[xyko-2020]

Até aqui tudo bem. Só que tanto no windows quanto no ubuntu eu não consigo ler dados da porta serial, vulgo os sensores, eu consigo apenas enviar dados pra porta serial, vulgo comandos de leds e tudo mais.

 

Está usando DLL ou algum driver pra porta serial?

Se não nenhum dos dispositivos irá reconhece-los.

[lucianolcoa]

_xyko_ Não, mas o sistema os reconhece automaticamente, inclusive eu aciono cargas*leds* pelo php, só não consigo ler os mesmos. Uma coisa curiosa e que quando eu uso um programa gogomonitor, ele não funciona, porém a porta serial "abre" e eu consigo ler os sensores.

 

Só que eu tenho 2 pcs, em um este artificio funciona e no outro não.No que funciona o windows 10 ta ativado, e no que não funciona o windows não ta ativado, que é este que eu partilho com o linux. E o gogomonitor não funciona no linux.