Controle motor dc com driver l298 e arduino

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Boa noite pessoal,

Estou com uma dúvida referente à utilização do Driver ponte H L298 para controle de motor DC por intermédio de um Arduíno Uno.

Segue abaixo uma imagem do Driver L298:

Minha dúvida é como monitorar a corrente nos motores DC controlados pelo Driver em caso de travamento ou de sobrecorrente.

Sei que através do CI L298 é possível através da tensão nas saídas Sense A e Sense B como no diagrama de bloco abaixo:

 

 

Não encontrei essas mesmas saídas no Driver L298.

É possível fazer a medição da mesma forma através do Driver e estou deixando passar alguma informação em branco ou será necessário um sensor externo?

Desde já obrigado a todos que puderem auxiliar.

 

 

 

[.if]

Sim é possível. você deve adicionar os R5A e R5B "por fora". De antemão, devo te sugerir um filtro RC 1/2 boca na entrada analógica do seu sistema. Outra opção é colocar um resistor bem baixo em série com o motor e captar o sinal com algo como um amplificador diferencial. Filtros são interessantes...

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@Isadora Ferraz Pra ser mais específico na minha dúvida vou detalha-la melhor:

 

Quero fazer o acionamento de um acionador de porta malas elétrico que contém um motor DC 12v em seu interior que gira um engrenagem, gira'do assim sua haste como nesse da foto abaixo:

 

 

Quando a haste está no seu limite motor DC deve desligar. Acredito que o meio de fazer esse controle seja como você mencionou. A sugestão para essa situação é a mesma?

 

Muito obrigado pelo retorno

[.if]

sim é a mesma e acrescento + uma...

pode usar comparador externo ou o interno do seu mc.

Sendo Entrada=V em seu shunt de corrente, calcule R1 e R2 pra que Vref seja coerente com corrente máxima. Saída=nível lógico

Filtros continuam sendo interessantes...

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@Isadora Ferraz Muito obrigado pelo retorno e pelas sugestões. Estou estudando como implementar suas idéias e posto o retorno caso eu consiga.