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Dianderson

Sensor + controle em arduino

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Olá pessoal.

Estou com uma dúvida no Arduino, atualmente uso um algorítimo que fica recebendo dados de um programa Java e manipulando as portas.

Tipo, recebo pela porta serial " 1 " no código tem if ( recebido == 1) { digitalWrite (7, HIGH)}; - ( ou seja, se receber " 1 " ele liga o pino 7.

isso se repete para 5 pinos e funciona perfeitamente, porém eu gostaria que o programa alem disso ficasse mandando informação de um sensor de temperatura.

enquanto ele está esperando um dado de entrada pra saber se abre ou se fecha alguma porta ele " em tempo real " fique executando um código assim.

 

  for(i = 0; i < 8; i++){
    samples = analogRead(pin);
    cor = cor + samples
    delay(100);
    }
cor = cor/8.0; 
Serial.println(cor,DEC);
cor = 0;

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