Como ligar motor de passo 28byj-48, driver uln2003a e pic?

[Maria Camila Barbosa Faria]

Olá pessoal estou com uma dúvida, quem pode ajudar?

 

Eu tenho um motor de passo 28BYJ-48 e o driver ULN2003A que vai funcionar como contador para o acionamento... Eu vi uns 1000 fórum ensinando como liga lo a um Arduíno só que preciso fazer ele funcionar usando um PIC. Pensei em usar o PIC16f877A pois preciso fazer 4 motores funcionar... Alguém tem alguns esquema de ligação e de programa???

 

Obrigada,

 

Camila