Circuito FLIP FLOP com intervalo

[Pagyell]

Alguém conhece algum circuito que funcione como o titulo descrito acima... 

 

Quero que ele assim que ligado acione um relé e depois de 2 segundos acionado tenha um intervalo de 1 segundo e depois acione outro relé por 2 segundos logo em seguida mais um intervalo de 1 segundo... 

 

Preciso isso pra uma inversão de rotação de um motor... Pois fiz isso direto, sem intervalo... Só que assim a inversão da rotação é drástica sem intervalo... Pois não dá tempo parar para mudar a rotação... Sem intervalo ele inverte instantaneamente...

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Uma (01) ideia é usar um cd4017. Tipo isso

 

p.ex.... seu motor é acionado pelos catodos de D1,D2:direita e D5,D6:esquerda. De fato bastam-lhe 4 saídas: esquerda, pausa(nc) ,direita,pausa(nc). A 5ª você realimenta o reset

Ou programar um mc pra isso o fica mais: barato, versátil, menor e etc