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cesarlg

PIC + Sensor posicao Magnetico AS5040

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Ola, preciso usar o sensor as5040 com intermédio do pic 16f877a programando em c compilador CCS. minha duvida é exatamente como usar esse sensor; sei q ele utiliza comunicação SSI e PWM. bom inicialmente estava testando usar a saída pwm deste sensor porém na  programação compilada a precisão ficou bem ruim, principalmente nos extremos onde o Duty esta baixo ou muito alto. E referindo-se ao SSI não faço ideia de como escrever o código..

Fico no aguardo se algum colega do fórum tem mais experiência na programação e possa me dar uma dica ou um exemplo p conseguir usar esse sensor. Obrigado.

Editado por cesarlg

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Dei uma olhadela superficial no d.s. do cara e sobre a conversa com ele, é relativamente simples.

Baseando só nisso...

timing.jpg
Eu começaria com algo como:

#define CSn RB0
#define CLK RB1
#define DO RB2

unsigned int leAS5040()
{
unsigned int d=0;
CSn=0;//habilita
for (i=0;i<16;i++)
	{
	d|=D0;//pega bit
	CLK=1;CLK=0;//próximo bit
	d<<=1;//posiciona
	}
CSn=1;//inibe
return d;
}

trisimples. Sua vez...

Boa sorte

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