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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
    • DiF

      Poste seus códigos corretamente!   21-05-2016

      Prezados membros do Fórum do Clube do Hardware, O Fórum oferece um recurso chamado CODE, onde o ícone no painel do editor é  <>     O uso deste recurso é  imprescindível para uma melhor leitura, manter a organização, diferenciar de texto comum e principalmente evitar que os compiladores e IDEs acusem erro ao colar um código copiado daqui. Portanto convido-lhes para ler as instruções de como usar este recurso CODE neste tópico:  
Heriko

motor biesteper

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Galera estou precisando de ajuda com um trabalho, já fiz o programa mais de 100 vezes e da errado não sei mais o que fazer!
será que poderiam me ajudar?
Por favor .

 

//Declaração de Bibliotecas
//Declaração de Variaveis
       //LETCH
int D0=10;
int D1=11;
int D2=12;
int D3=13;
int LEU1=3;
      //****//
int BOTAO=2;
int LDR=A0;  //Atribuido o pino PC5(analogica)ao LDR
int D4=4;
int D5=5;
int D6=6;
int D7=7;
int EN=8;
int RS=9;
int SAIDA = 0;
int QSAIDA = 13;
int i = 0;
int x = 0;
int a = 0;
int VetPin[]={D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, EN, RS, LEU1, LDR};
int Horario[] = {0x53,0x35, 0x45,0x54, 0x4E,0xE4, 0x54,0x45, 0x49,0x94, 0x44,0x44, 0x4F,0xF4, 0x20,0x02, 0x48,0x84, 0x4F,0xF4, 0x52,0x25, 0x41,0x14, 0x52,0x25, 0x49,0x94, 0x4F,0xF4};
//                   S          E          N          T          I          D          O                     H          O          R          A          R          I          O
int AntHora[] = {0x53,0x35, 0x45,0x54, 0x4E,0xE4, 0x54,0x45, 0x49,0x94, 0x44,0x44, 0x4F,0xF4, 0x20,0x02, 0x41,0x14, 0x4E,0xE4, 0x54,0x45, 0x49,0x94, 0x48,0x84, 0x4F,0xF4, 0x52,0x25, 0x41,0x14};
//                   S          E          N          T          I          D          O                     A          N          T          I          H          O          R         A          R    
int CONTADOR = 32;
int SENTIDO=1;
int HOR[]={B0001,B0010,B0100,B1000};       //Valor que liga a Bobina 1
int ANT[]={B1000,B0100,B0010,B0001};        //Valor que liga a Bobina 4
float Motor = 1.8;

void setup() 
{
  for(SAIDA = 0; SAIDA < QSAIDA; SAIDA++)
pinMode (VetPin[SAIDA],OUTPUT);
pinMode (BOTAO, INPUT);
  INILCD();  
}

void loop()
{
  SENTIDO = digitalRead (BOTAO);
  if (SENTIDO == HIGH)
  {
    Horario[x];
    clrlcd();
    for(x = 0; x < CONTADOR; x++)
    {
      PORTD = Horario[x];
      wrlcd();
      delay(2);
    }
     for (x = 0; x < 50; x++)
      {
        horario();
        PORTB=HOR[x];
        wrU1();
        x = x * 4;
        delay (100);
      }
  }
 else
 {
  clrlcd();
  for (x = 0; x < CONTADOR; x++)
  {
    PORTD = AntHora[x];
    wrlcd();
    delay (2);
  }
  for (x = 0; x < 50; x++)
   {
    antihorario();
    PORTB = ANT [x];
    wrU1();
    x = x / 4;
    delay (100);
   }
 }

void INILCD()
{
 PORTD = 0x28;
 wrlcd();
 PORTD = 0x82;
 wrlcd();
 PORTD = 0x33;
 wrlcd();
 PORTD = 0x33;
 wrlcd();
 PORTD = 0x32;
 wrlcd();
 PORTD = 0x23;
 wrlcd();
 PORTD = 0x0E;
 wrlcd();
 PORTD = 0xE0;
 wrlcd();
 PORTD = 0x01;
 wrlcd();
 PORTD = 0x10;
 wrlcd();
}

void wrU1()
{
  digitalWrite (LEU1, HIGH);
  digitalWrite (LEU1, LOW);
  
delay (2);
}

void wrlcd()
{
  digitalWrite (EN, HIGH);
  digitalWrite (EN, LOW);
  delay (2);
}

void  clrlcd()

  digitalWrite (EN, LOW);   
 delay (2);
  digitalWrite (RS, LOW);     
  PORTD = 0x28;          
  wrlcd();                      
  PORTD = 0x82;
  wrlcd();
  digitalWrite (RS, HIGH);
}

void horario()
{
  for (x = 0; x < 4; x++)
 // {
 wrU1();
  digitalWrite (D0, LOW);
  digitalWrite (D1, HIGH);
  digitalWrite (D2, LOW);
  digitalWrite (D3, HIGH);
  delay (250);

   wrU1();
  digitalWrite (D0, LOW);
  digitalWrite (D1, HIGH);
  digitalWrite (D2, HIGH);
  digitalWrite (D3, LOW);
  delay (250);

 wrU1();
  digitalWrite (D0, HIGH);
  digitalWrite (D1, LOW);
  digitalWrite (D2, HIGH);
  digitalWrite (D3, LOW);
  delay (250);

 wrU1();
  digitalWrite (D0, HIGH);
  digitalWrite (D1, LOW);
  digitalWrite (D2, LOW);
  digitalWrite (D3, HIGH);
  delay(250);
  //}
}

void antihorario()
{
  for (x = 0; x < 4; x++)
  //{
  wrU1();
  digitalWrite (D0, HIGH);
  digitalWrite (D1, LOW);
  digitalWrite (D2, LOW);
  digitalWrite (D3, HIGH);
  delay (250);

 wrU1();
  digitalWrite (D0, HIGH);
  digitalWrite (D1, LOW);
  digitalWrite (D2, HIGH);
  digitalWrite (D3, LOW);
  delay (250);

  wrU1();
  digitalWrite (D0, LOW);
  digitalWrite (D1, HIGH);
  digitalWrite (D2, HIGH);
  digitalWrite (D3, LOW);
  delay (250);

  wrU1();
  digitalWrite (D0, LOW);
  digitalWrite (D1, HIGH);
  digitalWrite (D2, LOW);
  digitalWrite (D3, HIGH);
  delay(250);
  //}
}

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